Были системы и более примитивные.
Древний магнети марели с процом как в тетрисе, но он управлял турбо моторами на ферари.
Там модель была очень примитивной.
Фактором нагрузки являлось давление во впуске, которое преобразовывалось в напряжение АЦП, а если быть точнее в прямой квантованный код...