Я знаю. С хардварной частью проблема с этими блоками, хотя и есть несколько привлекательных решений (пик н холд, шдк). Доведение каждого отдельно взятого блока до ума занимает несколько итераций, но в итоге дает хороший результат. По софту проблем нет, писали профи