Написал, смотри.
Вообще не секрет конечно, стоимость доработок на хорошем железе сил на 300-400 потянет из кармана денег в районе 300-350тр, если делать все самому, варить, пилить, паять, настраивать, то можно уложиться легко в 200тр, если у вас собственный цех металлообработки, балансировочный...