Ну значит 3.0 поставь, ну и кастор я бы не стал увеличивать, это уменьшает угол разворота, и делает вялый ноль. Как я и сказал ранее, нужно схождение сделать во внутрь, будет правда резину есть, но зато стабилизироваться в прямолинейность движении будет лучше.