Не знаю конечно про несколько циклов, но думаю что смысла нескольких ждать не стоит, рассчитали по датчикам, рассчитали по калибровкам, сравнили, показания разошлись на определенный процент, считаем в калибровке верное, и используем. А вот приговорить датчик совсем в другом расчете, и там...