Классика на болтах, не вижу смысла. Особенно по логам. Думаете будет нормально работать? А в какой из версий были передраны алгоритмы макси 0,4,5 или 0,7,5? Там потом что-то накрутили, они иначе работают.
И еще вопрос - при активации ланч контроля если датчик скорости подыхает на всем софте...