Своё тупое мнение, если что это не я. Конечно камней куча, но порассуждаем. АКПП это куча клапанов управляемых частотой, это умеет атмега (ардуино), те мозги стоят 150р, далее силовые ключи, они должны быть с сопротивлением перехода скажем 0,01Ом, чем меньше тем лучше, я в этом профан( тут...