читал в авторевю про не состоявшийся проект лада С, так вот там инженеры голову ломали над коробкой, и даже чета нормального придумали, коробка от приоры была взята для доработок и улучшений сейчас уже и не вспомню чего как, но кричали что вроде как момент будет держать переключения более четкие...