Не знаю-не знаю...
Люди, которые имеют мозг, опыт, оборудование, софт - делают это за несколько часов.
Я, не имея ничего из этого, в течение уже полутора лет постоянно что-то подправляю в прошивке,
и от этого авто едет все лучше и лучше.
Первый раз мотор я развалил после 50км,
второй после 500...