пользуюсь автообучением, алгоритм в открытый клапан. Ставил эксперименты, в открытый клапан на широкофазных валах - тяга с низов получается на 1000 оборотов ниже примерно. Можно было внатяг рвануть с 2т оборотов, а если в закрытый - то с 3х, иначе проваливались обороты.