Мешает ехать то, что пока дроссель больше порога закрытого - нет хх и пхх. Тронулся на холодном моторе, газ отпустил - обороты висят. Хотя, скорее всего висеть они будут уже сразу после пуска холодного, нужно душить коррекцией угла по температуре, что опять же дрочево и костыль на костыле.