Так и выходит, что надо с буксом бороться (с отрывом колеса или переизбытком момента). Тряпочная боковина на MH как раз для борьбы с буксом.
Задача состоит в том, чтоб не допустить даже минимальной пробуксовки, т.к. разгон сразу упадёт. Я пока не представляю алгоритм который едет на грани срыва...