Все смесь откатал, хх настроил, +-10 оборотов 860 держит ровно. Для того, чтобы хх настроить угол пришлось до -1 сделать только так стало все работать. В прошивке было 10, отсюда вопрос надо бы как-то узо настроить, до этого я просто штатное переносил и в моторчике открывал лог и там настраивал...