Если мотор сломается (к примеру насос перестал нормально качать, угловое положение валов поменялось, формы забились, и т.д. то есть что-то по железу случилось), или если изначально неверно считалось (данные датчиков и ИМ неверно вбиты, или плохо настроено было) ... В других случаях с чего бы...