Перепаял конвертер уровня с января на драйвер форс. Изменил схему. Так более правильно.
Ну и третью ночь, наконец осилил косу, в январе меньше проводов.
Но результатом я доволен.
Получилась полностью автономная коса, на которую только питание дать ( можно запитаться от главного реле, что...