Да. Это я читал и прекрасно понимаю.
Два нюанса.
1) шайба, ограничивающая половину хода, откуда инфа что нужно именно половина рабочего хода, а не 30 или 70 процентов. Я склоняюсь к 75 процентам например, судя по сегодняшним тестам (они не обьективный показатель, катать нужно каждый режим, но...