ну это лишь говорит о том что вы говноделы и сразу не можете правильно написать абсолютно примитивный функционал.. Что я говорил, еще когда вы два датчика скорости один на периоде 600мс а другой на периоде 1 импульса ДС друг на друга начали делить и делать на основе результата далеко идущие...