ты просто вообще не в теме - в прошивке нет НИКАКИХ параметров связанных с синхронизацией! Вообще т.е. нет ничего что можно изменить, кроме физ положения 1 зуба (прорези) прошивка никуда не упирается - упирается сопливая проводка и катушки питаемые нитями.
далее ротор такое говно у которого...