Можно внешним, можно и не внешним ...
...
Traction Conrtoler (контроль тяги)
Контроль тяги реализован откатом угла в зависимости дельты ведущей и ведомой оси. Эту разницу можно считать в контроллере при установке второго датчика скорости, а можно получать с внешнего внешнего устройства, задав...