я не знаю чо там как сделано в каких стендах, я оперирую физикой.
крутящий момент можно измерить датчиком усилия. тензодатчиками к примеру.
делаем двухсоставной маховик с кулаками между ведущей и ведомой частями. на стыке кулаков устанавливаем датчики.
крутим мотор, вводим такую нагрузку...