Пожалуй вброшу...
Сегодня получилось запустить сабж на машине с J7 SPT0005 (т.к. она "настроена" на нем):
Вторая передача, газ в пол, предварительно бегло был подобран буст. Целевая разность скоростей - около 12-15 км/ч.
В качестве входа использован канал АЦП ДТВ (на котором опционально была отключена фильтрация дабы не было лага).
Регулирование момента только углом.
Возможно на выхах попробуем поискать оптимальные условия для максимального ускорения.