Я дизассемблирую официальное, ворованным это было, если бы у тебя это украли, а так ты это записал в контроллер, а условный "Максим" считал и сдизил ... Поэтому сам читай и ГК, и УК на этот счёт. Я делаю ровно то, что и ты, только в отличии от тебя и твоих бедолаг в воцапах скрины не кидаю и не хихикаю ...
Видео-то посмотрел? По правильному подключению соленоидов в Питер написал? А то они там наверное не в курсе и зачем-то переподключают туда, потом обратно - гадают что ли?!