У бати на сток калине алюминизированный выхлоп стоит лет 6, все норм, не гниёт совсем. Смысла ставить прямоток не вижу, автору как я понял, нужно что бы не выгорали и не гнило.
При спокойной езде в идеале и нужно параллельно. Отрицательный развал это для поворотов в большей степени. Отрицательное схождение(не большое)-более стабильно по прямой. Для гражданской езды конечно.