Хз, я в этом мало разбираюсь. Но, как минимум, отрицательное схождение передней оси добавляет поворачиваемости. А если пытаться улучшить стабильность машины положительным схождением задней оси, то зимой, при низком коэффициенте трения, машина становится нестабильной. Хотя, летом все чудно, на руль машина реагирует мгновенно и никакой нестабильности не чувствуется.