Нет. Для стабильной езды по прямой положительный развал и положительное схождение. Причем углы положительности ))) очень малые.
Я последний раз положительный развал на татре видел.
У всей европы в стоке развал минус, от сосвем мало до -1.5 на тех же мерседесах. Схождение всегда плюс. От околонуля, до вполне явного.
Но в конечном итоге больше зависит от конструктива подвески. Те же лишнерычажные пассат б5/а4/а6 с балкой сзади к колее вообще равнодушны. По любой грязи, снежной каше и прочей херне они едут как по рельсам даже на бомж резине.