Вот смотри концепция:
Сток в нем все мульки современные: есп, абс (грубо для примера) там и там датчики и все это кан. Почему нет дистрибьютора, куда все это завести, чтоб он своей алгоритмикой этим рулил? Пусть даже по своему кану? Там же по сути нет таких заморочек как с эсуд. В крайнем случае...