График есть валов? В другой области делал нечто подобное)) Найдите точку с макс наклоном на закрытии. Обороты переведите в градус/с. Посчитайте время поворота на 3 гр. например. Отложите от точки +1 и -1. Определите разность подъемов точек +1 и -1.
Теперь. Сила пружины в этой точке = F...