Смотри. Как объяснить? Лаунч убираем в сторону...... машина заработала и поехала.
Ни чего не меняя в машине, заливаю прошивку трс с аналогичными калибровками как в матрице, она не едет и срет..... возвращаю матрицу машина снова едет! Делал опыты. И даже блоки другие подкидывал.