На хх если сток валы после 50градусов тож смесь 14-15 . Заводиш прогреваеш смотриш показания шдк и корректируешь ручками пцн при 0 дроселя чтоб реальная совпадала с желаемой . В еске алгорит хх примерно такой же как в сток дм53 до версии 16.9 там уже есть желаемое положение рхх на хх как в трс...