Была несколько раз, проблема с биением руля. Первый раз выяснилось что проблема была в приводе, привод был кривой. Хотя перед этим поменял наконечники, тормозные диски, ступицы, подшипники, ну и так всё что можно было проверил, а потом догадались посмотреть привод и тут проблема была найдена.
А...