Тарировать нужно, по установке ДПДЗ и по упорному винту.
А если всё настроено и тарировано и после запуска убегает так смотрите массы.
Есть умники которые массу вешают на кузов вместо того чтобы повесить её на двигатель как положено.
А есть ещё умники которые массу вешают на аккумулятор.
Так...