Щта?! В данном применении слова "энергия" его смысл будет непонятен только неучу, так что незачёт. Я ничего не писал о том что может нагружать шарниры, я написал что от того что шарнир стал нагружен работа не совершилась.
По квадрату скорости изменяется кинетическая энергия, а не инерция...