Токовый датчик.
Ставится в элементе на стандартные 8-ые задние барабанные тормоза. На дисковые присрать ротор абс от барабанов нереально. Есть ступицы с венцом под датчик - от 3500р штука. Не панацея. Есть такие конструкции ЗДТ, на которых толку от этой ступицы не будет.