Если представить как работает обычный диф, то про торсен можно сказать, что это диф вывернутый наизнанку ибо когда обычный диф просто крутит колесо которое скользит и на нем весь момент, то у торсена этот момент со скользящего колеса, через вращение червяков, передаётся тому колесу, которое на...