Приведу простую параллель. Кулачёк рокера и плоский толкатель.
За долгие годы выяснили, что кулачёк в плане профиля не имеет над толкателем никаких приемуществ. Он просто требует другой формы распредвала. В отличии от рс толкателя рокер имеет ось и контачит линией с распредом. Поэтому...