Поскольку изначально девайс был задуман как трэкшн контроллер, то для определения разности (пока разности, а не отношения) скоростей осей был реализован аналоговый выход 0...5В. Куда его подавать - каждый должен решить для себя сам.
В ТРС в скором времени будет реализован алгоритм отката УОЗ по данному сигналу (не в 200мс цикле
). Желающие ее приобрести думаю знают к кому обращаться.
Ну и последняя мелочь, которая была реализована - световая индикация разности 5 светодиодами разного цвета (в лучших традициях цыганщины).
При разности более 5 км/ч горит один диод, ... , при разности более 25 км/ч - горят все 5 диодов.
Стоит отметить, что многих пугает рост ЕГТ при сильных откатах УОЗ (я сам это не проверял в силу некоторых проблем, несвязанных с сабжем), но для того, чтобы как-то гасить букс надо иметь обратную связь по степени букса. Об этой разности нужно как-то сообщить пилоту (звуковая реализация в корчах ваще мимо кассы). Поэтому было решено сделать "светофор". Аналоговый сигнал при этом можно ваще никуда не подавать, а лишь использовать нейронный гаситель букса (когда светофор жарит в глаз особенно синим и красным диодами невольно хочется что-то изменить).
В ТРС в скором времени будет реализован алгоритм отката УОЗ по данному сигналу (не в 200мс цикле
). Желающие ее приобрести думаю знают к кому обращаться.Ну и последняя мелочь, которая была реализована - световая индикация разности 5 светодиодами разного цвета (в лучших традициях цыганщины).
При разности более 5 км/ч горит один диод, ... , при разности более 25 км/ч - горят все 5 диодов.
Стоит отметить, что многих пугает рост ЕГТ при сильных откатах УОЗ (я сам это не проверял в силу некоторых проблем, несвязанных с сабжем), но для того, чтобы как-то гасить букс надо иметь обратную связь по степени букса. Об этой разности нужно как-то сообщить пилоту (звуковая реализация в корчах ваще мимо кассы). Поэтому было решено сделать "светофор".
Аналоговый сигнал при этом можно ваще никуда не подавать, а лишь использовать нейронный гаситель букса (когда светофор жарит в глаз особенно синим и красным диодами невольно хочется что-то изменить).
