Пример с расчётом параметров/нагрузок конфигураций с ходом/шатуном = 81.5/129.7 и 88.2/126.4:
1) положение поршня:
	
	
		
		
	
	
		
			
		
		
	
2) скорость поршня:
	
	
		
		
	
	
		
			
		
		
	
3) ускорение поршня:
	
	
		
		
	
	
		
			
		
		
	
4) угол между вертикалью и осью шатуна:
	
	
		
		
	
	
		
			
		
		
	
5) вертикальная составляющая силы, действующей на поршень:
	
	
		
		
	
	
		
			
		
		
	
6) горизонтальная (поперечная) составляющая силы, действующей на поршень:
	
	
		
		
	
	
		
			
		
		
	
Думаю нагляднее некуда...
								1) положение поршня:
	2) скорость поршня:
	3) ускорение поршня:
	4) угол между вертикалью и осью шатуна:
	5) вертикальная составляющая силы, действующей на поршень:
	6) горизонтальная (поперечная) составляющая силы, действующей на поршень:
	Думаю нагляднее некуда...