Имел ввиду то, что нужно правильно пользоваться ресурсами и возможностями контроллера, как пример сравнение двух 16 битных значения таймера от репера для поиска синхрометки не обязательно грузить контроллер прямыми вычислениями.
( я то лично нет - ибо диз прошивки мне мало чего даст поэтому я не дизил их никогда)