Ну как бы причин именно внутри кпп почему вылетает 1 передача не так много: первая то люфт шестерни, его мы исключаем, второе муфта отходит, если выше упомянутый стопор сломан или забыт, третья - недостаточная жесткость пружины фиксатора штока 1/2 или место под шарик на штоке уже изношено, кстати проверить это легко - передача выходит со своего места от легкого прикосновения к рычагу ( проверять на не заведеной машине) , четвертое погнута или сильно изношена вилка, в следствии чего происходит недовключение передачи. Если шестени и муфты в порядке других причин как бы и нет.