ANT25, дело не в программерах, их тут хватает, всё упирается в понимание процесса, алгоритмику и ограничения железа контроллера ... а америкосы, индийцев на аутсорсе подключать, и получится фееричный говнокод, который потом ещё много лет будут исправлять ))) ну и конечно - только ассемблер, только хардкор )))
*** уже пора под настройку новый контроллер потрошить и инженерник делать, как тут предлагали недавно к примеру M75, и прикручивать к нему все плюшки и наработки, но я-5.1 ещё сколько-то продержится, но и он не вечен, и когда-то вся эта битва разработчиков софта просто закончится и всё. Это как эпоха спектрума в нашей стране - остались только адепты ностальгирующие, да демосцена, а так для серьёзных задач никто же не рассматривает спектрум с Зайлогом80А, все на совершенно других компах сидят и работают в современной реальности ))))