разъясняю, январь с ESP недружит, также имеется система полного привода с электронно управляемой муфтой haldex, которая с эбу берёт положение дроселя, скорость, обороты хз мож ещё чё..., поскольку авто не для гонок очень хотелосьбы оставить его с этими ништяками....
я пробовал бросать жгут от я7.2 с минимальным набором датчиков, дак мотор завёл, но там шкив под дпкв не как на таза а гдето на 5ть зубиков смещён, но эт не проблема, проблема в том что сразу на панели засветились есп, епк да и машина превратилась в моноприводную, жопа так и не подключилась..., вот думаю может паралельно прицепить к штатному мозгу но это уже из разряда колхоза....