Макс, здесь просто можно под конкретный мотор настроить. Если ада в АЦП нет, и давление адекватно, то просто меняем значение на другое и всё - фильтрация небольшая, или её вообще нет ... Где ад, и по-другому нельзя, то ставим нужное значение и фильтруем. Там же не всё подряд фильтруется, там есть ещё порог по изменению давления (берется модуль), если модуль изменения давления больше определенного заданного порога, то новое давление =true, его и запоминаем ... если меньше заданного порога, то фильтруем с заданным коэффициентом. Это позволяет не проебаться при резком росте/спаде давления, и не получить резкое обеднение/обогащение смеси.