А вот так dq500 переключается в режиме с торк-редукцией у некого, широкораспиаренного тюнера. Тут скорость опроса ниже, насколько помню 25 пакетов, но суть в том, что из-за некорректной моторной программы, не отдающей в кан-шину правдивый расчетный момент, КПП не может справиться с выравниванием скоростей валов, поджигая сцепление.
Как понимаю, все кустарные контроллеры dsg вообще не умеют в торк-редукцию, и шифтуют только в режиме A-max.