с смесью 10 на фултротл...
Дальше я смотрю - там примитивный PI регулятор KPчто то около 1 Ki у пола еле отсвечивает.
Лямбда что они ставят с лагом где то полсекунды - при таком лаге она реально может лишь только хуже делать.. Т.е. когда регулятор скомпенсирует резонансный понос будет поздно и в результате она УСИЛИВАЕТ ОШИБКУ в другую сторону. В логах все это прекрасно видно.
но эти чудики до сих пор ей пользуются и считают что она че то там решает в гонках.
