для потрепаться
- Автор темы Turbobazar
- Дата начала
Текст - Tech
...
Данный пост будет содержать только техническую информацию, замеров тут не будет. Он будет скорее дополнением к предыдущей записи ( https://turbobazar.ru/threads/70928/page-166#post-1040664 ), мы немного поговорим о том, как работает секвентальный выбор передач на КПП Samsonas (вернее о том, как он ДОЛЖЕН работать и обрабатываться программно).
Итак, в КПП Samsonas, установленной в данном автомобиле в комплектации есть тензодатчик, сообщающий нам об усилии, приложенном на рукоятку выбора, также имеется датчик, сообщающий непосредственно положение селектора барабана.
Обрабатывая информацию с первого датчика мы непосредственно узнаем о том, что приложена достаточная сила, чтобы включить следующую передачу - и именно по этому значению нужно начинать существенно ограничивать крутящий момент (иначе переключения не произойдёт физически или же произойдёт с достаточно сильной ударной нагрузкой, которая для КПП совсем не полезна).
По информации со второго датчика мы достоверно узнаём, что переключение непосредственно произошло. И именно по этой информации крутящий момент нужно возвращать обратно.
Так сколько же времени занимает непосредственно переключение и в течение какого времени двигатель у нас отдаёт минимально возможный крутящий момент, чтобы переключение произошло безболезненно?
Мы можем проследить это в логе работы ЭБУ в данных режимных точках, но для начала нужно определиться с ценой деления самого лога. Запись происходит со скоростью 15 пакетов в секунду, и зная, что в 1 секунде 1000мс мы можем достоверно быть уверены в том, что все события, происходящие быстрее 66мс мы можем банально не увидеть, потому что они могут попасть во временном промежутке между пакетами.
Смотрим в лог и видим - откаты были пойманы в пакет не во всех переключениях (а они точно были, иначе переключения бы не произошло, да и визуально это заметно, когда есть откат момента - есть лёгкие хлопки в выхлоп).
Другими словами, время, которое занимает переключение, настолько мало, что не всегда попадает в лог со всей сопутствующей информацией. И зная, что пакетов в секунде 15, а заняли все 4 переключения максимум 4 пакета мы можем примерно вычислить, что время, которое мотор находится в откате момента суммарно за все 4 переключения не превышает и четверти секунды.
Т.е., по-простому, из всего заезда всего четверть секунды мотор ограничен в моменте. Однако это неплохо компенсируется инерцией маховика, ведь при каждом переключении мы вынуждены физически погасить разницу между скоростями вращения маховика до и после переключения, и энергия эта само собой передаётся на колёса (или в пробуксовку сцепления, если с ним всё плохо
Информация о том, как должна обрабатываться процедура переключения программно была любезно предоставлена представителями Samsonas в России.
Все программные дополнения для правильной работы шифтера были произведены по индивидуальному запросу автором софта Andy Frost.
...
Данный пост будет содержать только техническую информацию, замеров тут не будет. Он будет скорее дополнением к предыдущей записи ( https://turbobazar.ru/threads/70928/page-166#post-1040664 ), мы немного поговорим о том, как работает секвентальный выбор передач на КПП Samsonas (вернее о том, как он ДОЛЖЕН работать и обрабатываться программно).
Итак, в КПП Samsonas, установленной в данном автомобиле в комплектации есть тензодатчик, сообщающий нам об усилии, приложенном на рукоятку выбора, также имеется датчик, сообщающий непосредственно положение селектора барабана.
Обрабатывая информацию с первого датчика мы непосредственно узнаем о том, что приложена достаточная сила, чтобы включить следующую передачу - и именно по этому значению нужно начинать существенно ограничивать крутящий момент (иначе переключения не произойдёт физически или же произойдёт с достаточно сильной ударной нагрузкой, которая для КПП совсем не полезна).
По информации со второго датчика мы достоверно узнаём, что переключение непосредственно произошло. И именно по этой информации крутящий момент нужно возвращать обратно.
Так сколько же времени занимает непосредственно переключение и в течение какого времени двигатель у нас отдаёт минимально возможный крутящий момент, чтобы переключение произошло безболезненно?
Мы можем проследить это в логе работы ЭБУ в данных режимных точках, но для начала нужно определиться с ценой деления самого лога. Запись происходит со скоростью 15 пакетов в секунду, и зная, что в 1 секунде 1000мс мы можем достоверно быть уверены в том, что все события, происходящие быстрее 66мс мы можем банально не увидеть, потому что они могут попасть во временном промежутке между пакетами.
Смотрим в лог и видим - откаты были пойманы в пакет не во всех переключениях (а они точно были, иначе переключения бы не произошло, да и визуально это заметно, когда есть откат момента - есть лёгкие хлопки в выхлоп).
Другими словами, время, которое занимает переключение, настолько мало, что не всегда попадает в лог со всей сопутствующей информацией. И зная, что пакетов в секунде 15, а заняли все 4 переключения максимум 4 пакета мы можем примерно вычислить, что время, которое мотор находится в откате момента суммарно за все 4 переключения не превышает и четверти секунды.
Т.е., по-простому, из всего заезда всего четверть секунды мотор ограничен в моменте. Однако это неплохо компенсируется инерцией маховика, ведь при каждом переключении мы вынуждены физически погасить разницу между скоростями вращения маховика до и после переключения, и энергия эта само собой передаётся на колёса (или в пробуксовку сцепления, если с ним всё плохо
Информация о том, как должна обрабатываться процедура переключения программно была любезно предоставлена представителями Samsonas в России.
Все программные дополнения для правильной работы шифтера были произведены по индивидуальному запросу автором софта Andy Frost.
