ТАЗ 2113 ORIS Белгород
- Автор темы ORIS
- Дата начала
- Статус
Сигнал дпдз будет искуственно генерироваться для января.
А приделывать ничего не надо, он там есть, даже целых два. Можно взять его и напрямую с электронного дросселя подключить к январю , изменив в самом январе таблицу квантования положения дросселя от нормализованного значения ацп. Но в этом случае необходимо применение внешнего рхх, так как если заслонка будет открываться сама под действием рхх - январь выйдет из режима регулирования хх. Но это так, мысли вслух.
В моей задумке при положении педали - 0, сигнал положения дросселя будет поступать в январь = 0, независимо от того физически открывается заслонка ( действие рхх ) или нет. Соотетственно режим управления хх будет активироваться при отпущенной педали газа. При нажатии на педаль январь выходит из режима регулирования хх.
А приделывать ничего не надо, он там есть, даже целых два. Можно взять его и напрямую с электронного дросселя подключить к январю , изменив в самом январе таблицу квантования положения дросселя от нормализованного значения ацп. Но в этом случае необходимо применение внешнего рхх, так как если заслонка будет открываться сама под действием рхх - январь выйдет из режима регулирования хх. Но это так, мысли вслух.
В моей задумке при положении педали - 0, сигнал положения дросселя будет поступать в январь = 0, независимо от того физически открывается заслонка ( действие рхх ) или нет. Соотетственно режим управления хх будет активироваться при отпущенной педали газа. При нажатии на педаль январь выходит из режима регулирования хх.
А травы у меня много. 9 лет набивал ею карманы в универе. Пора уже начинать курить.
Сигналы импульсов с датчиков абс колес "выдергиваются" с блока ABS в готовом цифровом виде, далее несложные подсчеты и расчеты- на выходе скорости ведущей и ведомой оси. Это я уже реализовал. Можно мониторить скорость авто по ведомым колесам с нужными поправками с погрешностью 0,0....км/ч.
Далее схема управления эл. дросселем., тут несколько сложнее, пришлось дербанить блок м74, и "применять" из него драйвер дросселя, основательно покурив даташит на него. Потом алгоритм управления этим драйвером на базе двух 10-битных ШИМ'ов и ПИД-регуляторов. Добавил функции адаптации нуля дросселя и крайних положений дроссельной заслонки ( можно ограничивать минимальное и максимальное положения).
Сейчас в процессе допил для диагностики и аварийных режимов.
Потом планирую добавить алгоритм управления хх, ну и затем - зависимость от пробуксовки. Тут самое интересное. Прочев прошлогоднюю тему Monster'а ( за что ему спасибо за вдохновение) про его девайс,который в зависимости от степени пробуксовки колес генерит аналог сигнал 0-5в,который потом заводится в январь и гасит УОЗ. Тему не поддержали, много критики и просто грязи. Я решил попробовать. Только в моем понимании алгоритм несколько иной. Во первых не гасить когда уже буксуем, а предотвратить, а во вторых, если уж и гасит, то не только углом - у меня не укладывается в голове как это на бусте в полтора очка сделать поздний угол, что потом - заказывать нового "китайца"?
Вообщем пока провода вместо тросика а там видно будет. Ну и согласитесь, по трассе на скорости 80 нажмать на кнопочку " круиз" и убрать ногу с педали это как минимум приятно
P.s. Вся эта "трава" не результата ради. Мне интересен процесс. ( это,midnightracer, когда у тебя в голове промелькнет мысль предложить мне поменять ТАЗ ( с большой буквы ) на " кайфовый ино жоповоз )
Сигналы импульсов с датчиков абс колес "выдергиваются" с блока ABS в готовом цифровом виде, далее несложные подсчеты и расчеты- на выходе скорости ведущей и ведомой оси. Это я уже реализовал. Можно мониторить скорость авто по ведомым колесам с нужными поправками с погрешностью 0,0....км/ч.
Далее схема управления эл. дросселем., тут несколько сложнее, пришлось дербанить блок м74, и "применять" из него драйвер дросселя, основательно покурив даташит на него. Потом алгоритм управления этим драйвером на базе двух 10-битных ШИМ'ов и ПИД-регуляторов. Добавил функции адаптации нуля дросселя и крайних положений дроссельной заслонки ( можно ограничивать минимальное и максимальное положения).
Сейчас в процессе допил для диагностики и аварийных режимов.
Потом планирую добавить алгоритм управления хх, ну и затем - зависимость от пробуксовки. Тут самое интересное. Прочев прошлогоднюю тему Monster'а ( за что ему спасибо за вдохновение) про его девайс,который в зависимости от степени пробуксовки колес генерит аналог сигнал 0-5в,который потом заводится в январь и гасит УОЗ. Тему не поддержали, много критики и просто грязи. Я решил попробовать. Только в моем понимании алгоритм несколько иной. Во первых не гасить когда уже буксуем, а предотвратить, а во вторых, если уж и гасит, то не только углом - у меня не укладывается в голове как это на бусте в полтора очка сделать поздний угол, что потом - заказывать нового "китайца"?
Вообщем пока провода вместо тросика а там видно будет. Ну и согласитесь, по трассе на скорости 80 нажмать на кнопочку " круиз" и убрать ногу с педали это как минимум приятно
P.s. Вся эта "трава" не результата ради. Мне интересен процесс. ( это,midnightracer, когда у тебя в голове промелькнет мысль предложить мне поменять ТАЗ ( с большой буквы ) на " кайфовый ино жоповоз
)
Последнее редактирование модератором:
- Регистрация
- 08.03.2011
- Сообщения
- 17,327
- Лайки
- 1,487
А травы у меня много. 9 лет набивал ею карманы в универе. Пора уже начинать курить.
Сигналы импульсов с датчиков абс колес "выдергиваются" с блока ABS в готовом цифровом виде, далее несложные подсчеты и расчеты- на выходе скорости ведущей и ведомой оси. Это я уже реализовал. Можно мониторить скорость авто по ведомым колесам с нужными поправками с погрешностью 0,0....км/ч.
Далее схема управления эл. дросселем., тут несколько сложнее, пришлось дербанить блок м74, и "применять" из него драйвер дросселя, основательно покурив даташит на него. Потом алгоритм управления этим драйвером на базе двух 10-битных ШИМ'ов и ПИД-регуляторов. Добавил функции адаптации нуля дросселя и крайних положений дроссельной заслонки ( можно ограничивать минимальное и максимальное положения).
Сейчас в процессе допил для диагностики и аварийных режимов.
Потом планирую добавить алгоритм управления хх, ну и затем - зависимость от пробуксовки. Тут самое интересное. Прочев прошлогоднюю тему Monster'а ( за что ему спасибо за вдохновение) про его его девайс который в зависимости от степени пробуксовки колес генерит аналог сигнал 0-5в который потом щаводится в январь и гасит УОЗ. Тему не поддержали, много критики и просто грязи. Я решил попробовать. Только в моем понимании алгоритм несколько иной. Во первых не гасить когда уже буксуем, а предотвратить, а во вторых, если уж и гасит, то не только углом - у меня не укладывается в голове как это на бусте в полтора очка сделать поздний угол, что потом - заказывать нового "китайца"?
Вообщем пока провода вместо тросика а там видно будет. Ну и согласитесь, по трассе на скорости 80 нажмать на кнопочку " круиз" и убрать ногу с педали это как минимум приятно
P.s. Вся эта "трава" не результата ради. Мне интересен процесс. ( это,midnightracer, когда у тебя в голове промелькнет мысль предложить мне поменять ТАЗ ( с большой буквы ) на " кайфовый ино жоповоз )
Сигналы импульсов с датчиков абс колес "выдергиваются" с блока ABS в готовом цифровом виде, далее несложные подсчеты и расчеты- на выходе скорости ведущей и ведомой оси. Это я уже реализовал. Можно мониторить скорость авто по ведомым колесам с нужными поправками с погрешностью 0,0....км/ч.
Далее схема управления эл. дросселем., тут несколько сложнее, пришлось дербанить блок м74, и "применять" из него драйвер дросселя, основательно покурив даташит на него. Потом алгоритм управления этим драйвером на базе двух 10-битных ШИМ'ов и ПИД-регуляторов. Добавил функции адаптации нуля дросселя и крайних положений дроссельной заслонки ( можно ограничивать минимальное и максимальное положения).
Сейчас в процессе допил для диагностики и аварийных режимов.
Потом планирую добавить алгоритм управления хх, ну и затем - зависимость от пробуксовки. Тут самое интересное. Прочев прошлогоднюю тему Monster'а ( за что ему спасибо за вдохновение) про его его девайс который в зависимости от степени пробуксовки колес генерит аналог сигнал 0-5в который потом щаводится в январь и гасит УОЗ. Тему не поддержали, много критики и просто грязи. Я решил попробовать. Только в моем понимании алгоритм несколько иной. Во первых не гасить когда уже буксуем, а предотвратить, а во вторых, если уж и гасит, то не только углом - у меня не укладывается в голове как это на бусте в полтора очка сделать поздний угол, что потом - заказывать нового "китайца"?
Вообщем пока провода вместо тросика а там видно будет. Ну и согласитесь, по трассе на скорости 80 нажмать на кнопочку " круиз" и убрать ногу с педали это как минимум приятно
P.s. Вся эта "трава" не результата ради. Мне интересен процесс. ( это,midnightracer, когда у тебя в голове промелькнет мысль предложить мне поменять ТАЗ ( с большой буквы ) на " кайфовый ино жоповоз
)
Прикрутил хх к заслонке.
Возникли проблемы с выводом значения дпдз в январь. Думал прокатит шим + RC цепочка. На осциллографе почти красиво. В машине цифры скачут, можно конечно в околонулевых значениях экспоненту в калибровке января увеличить но это шляпа все. Придется внешний цап тулить.
http://www.youtube.com/watch?v=E-WQHAMwxLQ
http://www.youtube.com/watch?v=b_Y-A3RCFX8
Возникли проблемы с выводом значения дпдз в январь. Думал прокатит шим + RC цепочка. На осциллографе почти красиво. В машине цифры скачут, можно конечно в околонулевых значениях экспоненту в калибровке января увеличить но это шляпа все. Придется внешний цап тулить.
http://www.youtube.com/watch?v=E-WQHAMwxLQ
http://www.youtube.com/watch?v=b_Y-A3RCFX8
Вообщем пока провода вместо тросика а там видно будет. Ну и согласитесь, по трассе на скорости 80 нажмать на кнопочку " круиз" и убрать ногу с педали это как минимум приятно
- Статус