RusEfi
- Автор темы andrey2
- Дата начала
rusefi - GPL, http://rusefi.com/wiki/index.php?title=License:general
ну для начала у тебя должна быть аварийная таблица наполнения воздухом по дросселю\оборотам. Во-первых чтобы работать на случай аварии дмрв\дад, во вторых чтобы знать при перемещении дросселя в какое наполнение ты попадешь из текущего наполнения.
аддитив_мг\цикл(топлива) = дельта_мг\цикл_воздуха * коэффициент_по_температуре
но это вообще то и так понятно, самая сыть в том как потом эта добавка плавно уменьшается двумя множителями по времени в зависимости от необходимости дальнейшего обогащения (дожатие тапки) или прекращения.
аддитив_мг\цикл(топлива) = дельта_мг\цикл_воздуха * коэффициент_по_температуре
но это вообще то и так понятно, самая сыть в том как потом эта добавка плавно уменьшается двумя множителями по времени в зависимости от необходимости дальнейшего обогащения (дожатие тапки) или прекращения.
аварийная таблица по дросселю-оборотам это отдельная песьня еще будет, это мне сначала нужно запрограммировать свою авто-настройку топлива в стационарном режиме - а этот момент я только начал делать. значит пока ближе всего к озвученным светлым идеям поправка по росту ДАДу, и плавное уменьшение множителем в зависимости от времени от нажатия на тапку это хорошая идея. к сожалению, мне нужно будет весь этот путь пройти - от простого к сложному.
А пока вот мои сегодняшние результаты - автоматический контроль смеси похоже убил второй комплект свечей.
https://svn.code.sf.net/p/rusefi/co...dodge_neon/2016-02-14_12.42.33_warmup_pid.msl
Вчера специально выгнал машину на улицу - у нас тут была самая холодная ночь в этом году. Утром было -15, ДТОЖ показывал -20 ну значит точность у него такая.
Машина завелась на моём блоке, с ростом ТОЖ клапан ХХ закрывался потихоньку, обороты снижались. Расчитанное топливо по Speed Density уменьшилось с 4.0мс до 2.2мс видимо в основном за счёт роста температуры заряда,
вычисленный ПИДом множитель поправки дорос до своего максимума в 1.5 и успешно держал смесь в районе 13.5 - примерно с 195ой секунды лога до 395ой секунды ОЖ прогрелась с -20 до +30 градусов.
А потом что-то пошло не так. На 317ой, 354 и 361 секунде видны всплески смеси с 13 до 18. В эти же моменты времениу ДАД были всплески с 28кПа до 31кПа - а вот что было причиной всплесков ДАД загадка. Потом ДАД да 396ой секунде ушёл на 31-32 и там и остался, это видимо привело к росту топливоподачи, а это видимо привело к залитым свечам? Как-то так, вот только что первопричина проблем - для меня лично занадка.
Всплески подач топлива отображаются как провалы смесли - а в теории должно быть наоборот. Смесь перестаёт гореть, ШДК показывает бедную смесь хотя на самом деле она слишком богатая на самом деле?
http://i.imgur.com/bzP0bIz.png
https://svn.code.sf.net/p/rusefi/co...dodge_neon/2016-02-14_12.42.33_warmup_pid.msl
Вчера специально выгнал машину на улицу - у нас тут была самая холодная ночь в этом году. Утром было -15, ДТОЖ показывал -20 ну значит точность у него такая.
Машина завелась на моём блоке, с ростом ТОЖ клапан ХХ закрывался потихоньку, обороты снижались. Расчитанное топливо по Speed Density уменьшилось с 4.0мс до 2.2мс видимо в основном за счёт роста температуры заряда,
вычисленный ПИДом множитель поправки дорос до своего максимума в 1.5 и успешно держал смесь в районе 13.5 - примерно с 195ой секунды лога до 395ой секунды ОЖ прогрелась с -20 до +30 градусов.
А потом что-то пошло не так. На 317ой, 354 и 361 секунде видны всплески смеси с 13 до 18. В эти же моменты времениу ДАД были всплески с 28кПа до 31кПа - а вот что было причиной всплесков ДАД загадка. Потом ДАД да 396ой секунде ушёл на 31-32 и там и остался, это видимо привело к росту топливоподачи, а это видимо привело к залитым свечам? Как-то так, вот только что первопричина проблем - для меня лично занадка.
Всплески подач топлива отображаются как провалы смесли - а в теории должно быть наоборот. Смесь перестаёт гореть, ШДК показывает бедную смесь хотя на самом деле она слишком богатая на самом деле?
http://i.imgur.com/bzP0bIz.png
Собственно все нормально. Проблема в том что пропуск - не есть обеднение. т.е. надо отличать пропуск и не реагировать на него - это требует другого регулятора чуток сложнее (на самом деле много чего еще надо отличать). Короче регулятор реализованный в лоб - не работает.
вообще для смеси PID не работает. По миллиону причин. - для начала скорость распространения ошибки зависит от режима - это как минимум требует трехмерного задания коэффициентов и автоматизации их настройки (все это есть у ОЕМов). Потом ПИД работает только для линейных систем - а ДВС по топливу не линейная система. Следовательно к ПИДу нужен еще модельный кусок который сделает систему линейной - а он сам по себе посложнее любого регулятора. Тут просто запас устойчивости приличный, поэтому при таком шуме в выходе регулятора мотор работает более менее.
Короче займись лучше тем чтоб смесь без регулятора держалась - а там поди и регулятор не нужен станет.
вообще для смеси PID не работает. По миллиону причин. - для начала скорость распространения ошибки зависит от режима - это как минимум требует трехмерного задания коэффициентов и автоматизации их настройки (все это есть у ОЕМов). Потом ПИД работает только для линейных систем - а ДВС по топливу не линейная система. Следовательно к ПИДу нужен еще модельный кусок который сделает систему линейной - а он сам по себе посложнее любого регулятора. Тут просто запас устойчивости приличный, поэтому при таком шуме в выходе регулятора мотор работает более менее.
Короче займись лучше тем чтоб смесь без регулятора держалась - а там поди и регулятор не нужен станет.
помоему это последнее о чем надо думать. Мозги обязаны приемлемо попадать в смесь +/- 0,5 AFR без всяких обратных связей, на голом значении (ДАД+ДТВ)/ДМРВ + ДТОЖ+RPM+Throttle и именно такой расчет топливоподачи должен быть базовым и работать всегда и везде хоть при -30 хоть при +95. То есть движок без обратной связи по смеси ОБЯЗАН откликаться быстро, и работать абсолютно адекватно.
А плавный точный подгон по ШДК/УДК это бонус и должен работать во-первых в фоне, во-вторых строго в стационарных режимах, в третьих только когда готов ДК (он вообще то требует прогрева), иметь стратегию распределенных поправок для каждого режима в eeprom и пользователь своим попомером не должен ощущать никакого прихода/эффекта от этого алгоритма если двигатель и эсуд в целом исправны.
А плавный точный подгон по ШДК/УДК это бонус и должен работать во-первых в фоне, во-вторых строго в стационарных режимах, в третьих только когда готов ДК (он вообще то требует прогрева), иметь стратегию распределенных поправок для каждого режима в eeprom и пользователь своим попомером не должен ощущать никакого прихода/эффекта от этого алгоритма если двигатель и эсуд в целом исправны.
с прогревом всё оказалось банально: у меня бензин простите в баке закончился вчера оказывается. почему-то я был уверен, что полный бак 
сегодня заправил и прогрев меня устраивает: вот картинка с автоматическим удержанием смеси 13 до температуры ОЖ 80 градусов:
https://svn.code.sf.net/p/rusefi/co..._neon/DataLogs/2016-02-15_20.55.45_warmup.msl
сегодня заправил и прогрев меня устраивает: вот картинка с автоматическим удержанием смеси 13 до температуры ОЖ 80 градусов:
https://svn.code.sf.net/p/rusefi/co..._neon/DataLogs/2016-02-15_20.55.45_warmup.msl
всплески оборотов во время прогрева на картинке выше - это я фары включал-выключал, управление генератором проверял.
а вот поездка - в переходных режимах ужас-ужас, сейчас никакого ускорительного насоса не включено. в стационарных режимах - менее ужас:
https://svn.code.sf.net/p/rusefi/co..._neon/DataLogs/2016-02-15_21.09.49_drive2.msl
а вот поездка - в переходных режимах ужас-ужас, сейчас никакого ускорительного насоса не включено. в стационарных режимах - менее ужас:
https://svn.code.sf.net/p/rusefi/co..._neon/DataLogs/2016-02-15_21.09.49_drive2.msl
А у этой поделки случился гоночный дебют - чуть больше 900 км проехала штучка за два дня И не сломалась.
Короткое видео https://www.youtube.com/watch?v=3xz66oR95F8 длинное видео https://youtu.be/OzMfmIt4thw
ссылка на логи есть под коротким видео, только там фильтрация медленных датчиков по ошибке выключена
И не сломалась.Короткое видео https://www.youtube.com/watch?v=3xz66oR95F8 длинное видео https://youtu.be/OzMfmIt4thw
ссылка на логи есть под коротким видео, только там фильтрация медленных датчиков по ошибке выключена
И снова здраствуйте. Мы добились от нашего ЭБУ, сделанного из мп3 плееера, достаточой надёжности чтоб провозгласить релиз версии 1.0
Праздничный заезд на 8 часов лог https://svn.code.sf.net/p/rusefi/code/misc/logs/1990_miata_tomiata/rus-2016-12-09-long-trip.msl.7z видео https://www.youtube.com/watch?v=a_0XbZutufU
Принимаю поздравления и всегда рад критике
Праздничный заезд на 8 часов лог https://svn.code.sf.net/p/rusefi/code/misc/logs/1990_miata_tomiata/rus-2016-12-09-long-trip.msl.7z видео https://www.youtube.com/watch?v=a_0XbZutufU
Принимаю поздравления и всегда рад критике
Вторая попытка ссылки на видео
http://www.youtube.com/watch?v=a_0XbZutufU
http://www.youtube.com/watch?v=a_0XbZutufU
Последнее редактирование модератором: