Ну вот смотри, когда ось вертикальна, ты поворачиваешь руль на 30 градусов, рейка условно выдвигается на 5 см и поворачивает ось колеса на 15 градусов условно, потом мы взяли и наклонили ось колеса, на сколько повернется колесо при тех же условиях ? А в крайних положениях оно как бы начинает заваливать наружу и не стремится к прямолинейности.