И еще, в драйверах управления применена мостовая схема, и чтобы заслонка получилась открыта это еще постараться нужно чтобы сгорела нужная пара ключей в драйвере и не сгорела другая пара! Теоретически конечно это возможно, но вот практически я этого не встречал, если горят то горят оба ключа чаще.
Мост на рассыпухе собрался строить? Расскажи как ты будешь в плюсовом плече мерить ток. Какая будет схема и какие и ОТКУДА будут детали.
Предлагать поставить готовые драйверы наверное пока рано. Всего лишь 2025 год на дворе.