Равно как и нарисовать в нужном виде. ;)
Итого, если тачан валит согласно твоей схемы каждым колесом со скоростями = 100 км/ч, и если машину выставило под 60гр (условно), то измеренные скорости ведомых (задних) колес будут около 50 км/ч.
В результате имеем дикоебенную разность скоростей осей и...